第３幕
アルミレーナの父ゴッフレードと、その弟エウスターツィオが、魔法使いの住む洞窟に辿り着いた。魔法使いは全てをお見通しで、アルミレーナの囚われている場所を2人に教えた。数々の困難に一度は逃げ帰った2人だったが、魔法使いから不思議な力を持つ杖を与えられると、再びアルミレーナとリナルドの救出に向かった。今度はその杖のお陰で敵地まで乗り込むことができ、魔女アルミーダもリナルドの手により撃退された。こうしてようやくリナルドとアルミレーナは、再会することができた。有能な兵士リナルドを取り戻した十字軍は、戦争に勝利し、リナルドとアルミレーナは、晴れて結婚することができた。捕えられたアルガンテとアルミーダも、キリスト教徒に改宗し、皆の喜びの中、幕となる。
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